Η νόσος του Πάρκινσον είναι μια εκφυλιστική νευρολογική νόσος, με συμπτώματα όπως απώλεια ελέγχου κίνησης των άκρων, βραδύτητα κινήσεων, έλλειψη ισορροπίας, κατάθλιψη, προβλήματα σε λόγο και κατάποση, και σταδιακή εξασθένηση της διανοητικής λειτουργίας του ασθενή.
Η Σούζαν Σνάιντερ επίσης δήλωσε ότι ο Ουίλιαμς διατήρησε την νηφαλιότητά του (είχε στο πρόσφατο παρελθόν ολοκληρώσει προγράμματα απεξάρτησης από το αλκοόλ, ενώ παλιότερα είχε προβλήματα εθισμού και στα ναρκωτικά) αλλά δεν ήταν ακόμη έτοιμος να μοιραστεί δημόσια την διάγνωσή του, και υπέφερε από κρίσεις άγχους και κατάθλιψη.
«Το μεγαλύτερό του επίτευγμα, πέρα από τα τρία του παιδιά, ήταν η χαρά και η ευτυχία που πρόσφερε στους άλλους», πρόσθεσε η κυρία Σνάιντερ. «Ελπίζουμε ότι ο τραγικός θάνατος του Ρόμπιν θα παρακινήσει άλλους να βρουν τη δύναμη ώστε να αναζητήσουν την φροντίδα και την υποστήριξη για να νικήσουν όποιες μάχες αντιμετωπίζουν και να νιώσουν λιγότερο φόβο.»